一、系統(tǒng)簡介:
系統(tǒng)采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),具備單機(jī)/聯(lián)機(jī)兩種控制模式,高度融合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、PLC智能組網(wǎng)系統(tǒng)、自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及碼垛機(jī)系統(tǒng)等,可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的全套工藝流程(識別、加工、搬運(yùn)、裝配、檢測、分揀、在線信息的存儲、信息采集管理)的智能管理與追溯??刂葡到y(tǒng)采用PLC(西門子PLC\三菱PLC\AB PLC\歐姆龍PLC\臺達(dá)PLC,品牌可選擇)多層組網(wǎng)控制,并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集,為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。
工作流程:
模式一:當(dāng)子件按預(yù)先設(shè)定的順序放置時(shí),可執(zhí)行按自然數(shù)列排列的自動程序;
模式二:當(dāng)子件位置隨意放置時(shí),可開啟機(jī)器人自動運(yùn)行模式,機(jī)器人自動抓取子件逐個檢測顏色并放回原位,其余流程與模式一相同;
模式三:當(dāng)子件位置隨意放置時(shí),可執(zhí)行按配方靈活運(yùn)行模式,系統(tǒng)運(yùn)行前手動設(shè)置觸摸屏表格上的顏色,顏色與實(shí)物的位置顏色相對應(yīng),其余流程與模式一相同。
二、系統(tǒng)組成:
1、碼垛機(jī)與倉儲單元;
2、柔性加工單元;
3、視覺分揀組裝單元;
4、在線檢測單元;
5、環(huán)形輸送單元;
6、預(yù)留接口(可擴(kuò)展)。
設(shè)計(jì)實(shí)例:
三、核心技術(shù):
1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù);
2、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);
3、PLC控制技術(shù);
4、生產(chǎn)過程控制技術(shù);
5、機(jī)器視覺技術(shù);
6、智能倉儲技術(shù)。
四、可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電路設(shè)計(jì)、安裝及接線;
3、傳感器安裝與測試技能訓(xùn)練;
4、氣動元件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
5、PLC程序編制和程序調(diào)試;
6、工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試與應(yīng)用。
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