TC-1200西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述：

1.系統(tǒng)方案綜述及特點(diǎn)：本系統(tǒng)主要有實(shí)驗(yàn)臺(tái)、網(wǎng)孔板、PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面、電源單元、接線端子、12個(gè)模擬控制對(duì)象和1個(gè)實(shí)物控制對(duì)象組成；可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)兩大功能。實(shí)驗(yàn)時(shí)，每個(gè)控制對(duì)象可單獨(dú)實(shí)驗(yàn)，具有實(shí)驗(yàn)的靈活性，并且，每個(gè)控制對(duì)象的運(yùn)用了PLC系統(tǒng)基本模塊功能，如：離散量輸入輸出、高速計(jì)數(shù)模塊等；實(shí)訓(xùn)時(shí)，能給學(xué)生訓(xùn)練系統(tǒng)走線。兩大功能互不影響。我們還預(yù)留控制對(duì)象I/O口，學(xué)生在做課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，可x控制外部控制對(duì)象，部分對(duì)象運(yùn)用了PLC系統(tǒng)的模擬量輸入輸出模塊。

2.系統(tǒng)構(gòu)成示意圖：為了方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)，我們將各個(gè)部分的安裝位置布置如下圖所示，其中PLC系統(tǒng)及接線端子模塊易拆裝。

3.系統(tǒng)特點(diǎn)：                           

 1）可靠性：設(shè)備中氣動(dòng)元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。

 2）靈活性：整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強(qiáng)的可重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊；且傳感器檢測(cè)單元在系統(tǒng)上的位置可按要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

 3）開(kāi)放型：該實(shí)驗(yàn)裝置所有電器控制端口均通過(guò)安全插座接與接線盒之上，方便學(xué)員根據(jù)學(xué)習(xí)需要自己接線、編程和調(diào)試，機(jī)械裝備上亦從方便學(xué)員動(dòng)手拆裝出發(fā)，設(shè)計(jì)出適合于學(xué)員進(jìn)行拆卸和組裝的相關(guān)練習(xí)。

 4）全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)精密傳動(dòng)技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)。裝置融和典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件安裝、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)和競(jìng)賽的需要。

 5）安全性：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，同時(shí)備急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保 護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。該實(shí)訓(xùn)考核裝置所有接線端子都通過(guò)端子排進(jìn)行連接，插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

（1）外形尺寸：約長(zhǎng)×寬×高=1400×800×1600mm；

（2）交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10%  50 Hz；

（3）輸出電源：DC 24V/4A；

（4）溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；

（5）整機(jī)消耗：≤0.5 kVA；

（6）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

三、系統(tǒng)組成：

1.工作臺(tái)：工作臺(tái)面配置立式支架，分為上下兩層，上層用于安裝一套電源模塊和3套功能演示模塊（每套功能模塊包含4項(xiàng)功能演示），下層用于安裝立式網(wǎng)孔板，用于低壓電氣以及其他伺服、人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等器件的安裝，同時(shí)配置臺(tái)式機(jī)主機(jī)、鍵盤(pán)放置位。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、美觀，整體移動(dòng)方便。主要技術(shù)指標(biāo)如下：外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1400×800×750mm；網(wǎng)板尺寸：1200mm高500mm，板材厚度約2mm；鋼板孔規(guī)格：長(zhǎng)方形網(wǎng)孔，孔寬5mm用于電器元器件安裝，孔間距離10mm。

2.PLC系統(tǒng)：PLC系統(tǒng)是整個(gè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的核心控制部分，針對(duì)不同的教學(xué)與培訓(xùn)要求配置了相應(yīng)的可編程控制器及多種擴(kuò)展模塊。PLC采用西門(mén)子S7-200 SMARTCPU ST40 DCDCDC產(chǎn)品，CPU配置以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現(xiàn)三軸高頻脈沖輸出（可達(dá)100KHz）,并配置SD卡插槽，高速計(jì)數(shù)功能6路，輸入輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)；

3.PLC接口板：PLC接口板將采用金屬?lài)娝茈姎夂?，高度絕緣的環(huán)氧樹(shù)脂板材，厚度3mm,將PLC的數(shù)字量輸入輸出信號(hào)、強(qiáng)弱電源信號(hào)均引出，各個(gè)端口信號(hào)均采用PLC接口對(duì)應(yīng)的輸入輸出符號(hào)標(biāo)注，信號(hào)端、弱電電源、強(qiáng)電電源以及接地均采用不同規(guī)格快速接插端口表示，電氣盒上安裝有接線端子排（PLC的端子連接在該端子排）、Ф2mm的安全插座。安全插座為學(xué)員提供了全開(kāi)放式的接線接口，便于學(xué)生動(dòng)手實(shí)訓(xùn)。急?；芈饭袒B接在實(shí)訓(xùn)裝置上，可為學(xué)生的安全操作提供保障。且為了便于實(shí)驗(yàn)接線，接口板同時(shí)配有兩類(lèi)接口，一類(lèi)采用快速接插端口；一類(lèi)采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備配備的按鈕彈簧式連接器。

4.電源單元：電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)及控制對(duì)象提供電源輸出，包括AC220的交流電源和DC 24V的控制電源。電源模塊包括漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、DC24V開(kāi)關(guān)電源（帶短路保護(hù)功能）和電源輸出接口部分。強(qiáng)電及弱電線路均單獨(dú)配置短路保護(hù)，并配置附帶顯示功能的船型開(kāi)關(guān)，強(qiáng)弱電電源端子全部引出，采用安全可靠的快速接插端子接線，采用環(huán)氧樹(shù)脂面板，金屬鈑金構(gòu)件，左右兩側(cè)采用透明亞克力，并配置散熱孔。

5.變頻器模塊：變頻器，450瓦；單相220V交流供電；V/F控制、先進(jìn)磁通矢量控制、通用磁通矢量控制，最佳勵(lì)磁控制；基準(zhǔn)頻率范圍0-400HZ可調(diào)；兩點(diǎn)模擬量輸入信號(hào)；頻率設(shè)定分辨0.06Hz/60Hz(0-10V/10bit),0.12Hz/60Hz(0-5V/9bit), 0.06Hz/60Hz (0-20mA/10bit),0.01Hz(數(shù)字輸入)；面板、模擬量、外部端子及通訊方式調(diào)速；支持RS-485（標(biāo)配）、USB（標(biāo)配）、Modbus-RTU、CC-LINK、PROFIBUS-DP、DEVICE NET、LONGWORKS通訊。接口板配有安全的快速接插端口便于實(shí)驗(yàn)接線。

6.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:功率100瓦；通用接口通訊；支持構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)，速度頻率響應(yīng)2.0kHz；支持mini USB通訊功能；接口電源DC24V±10%；三相或單相交流220V-240V供電；內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器；最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分方式時(shí))，200Kpps（集電極開(kāi)路方式時(shí)）；伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能：過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、巡視停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)；且為了，接口板配有快速接插端口，便于實(shí)驗(yàn)接線。伺服電機(jī)，三菱電機(jī)品牌，100w伺服電機(jī)，配合前述通用接口伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)編碼器精度支持16bit高分辨率，支編碼器持絕對(duì)位置*增量式，最大轉(zhuǎn)速需達(dá)到5000r/min；編碼器分辨率：不低于130000p/r。

7.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)器采用32位DSP控制技術(shù)，設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分，最高脈沖響應(yīng)頻率科大200Kpps，驅(qū)動(dòng)電流有效值在4.0以下可調(diào)，電壓范圍DC20-50V，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)等保護(hù)。接口板配有快速接插端口。配置42步進(jìn)電機(jī)，扭矩不小于0.6N.M，兩相，3200步/轉(zhuǎn)細(xì)分；研控品牌器件。

8.人機(jī)界面：配置7寸觸摸屏，具有RS-422，RS-232通訊接口，內(nèi)置Ethernet接口；配置SD卡槽；真彩65536；內(nèi)置USB；配套編程電纜及通訊電纜。配移動(dòng)式鈑金安裝架。接口板配有安全可靠的快速接插端口。

9.功能演示模塊：該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供12個(gè)模擬控制對(duì)象，能滿足學(xué)員對(duì)PLC入門(mén)學(xué)習(xí)的需求。功能演示模塊具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)順序控制、十字路口交通燈控制、噴泉的模擬控制、水塔水位的模擬控制、液體混合的模擬控制、帶數(shù)碼管顯示的智能搶答器的PLC控制、正向材料分揀系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)、送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、四節(jié)傳送帶模擬控制設(shè)計(jì)、通用輸入按鈕開(kāi)關(guān)8組以及輸出指示燈8組、直流0-20mA電流源，直流0-10V電壓源等12項(xiàng)功能演示，每項(xiàng)功能演示區(qū)域約占100mm*100mm，信號(hào)端子全出，采用快速接線端子，采用環(huán)氧樹(shù)脂板材作為面板，高度絕緣，防火功能強(qiáng)。功能演示模塊采用金屬外框架接口，左右兩側(cè)采用透明亞克力，并配置散熱孔。

10.位置控制系統(tǒng)：外形尺寸：約長(zhǎng)×寬×高=450×240×130mm左右，由鋁型材平臺(tái)、電機(jī)安裝座、三相交流電機(jī)、伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）、 安裝底板表面噴塑，三相交流電機(jī)及伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與同步帶運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接、運(yùn)動(dòng)小車(chē)安裝于同步帶，位置傳感器檢測(cè)小車(chē)的基本位置，可通過(guò)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)速反饋控制。

四、樂(lè)高模型組合包：

1.樂(lè)高是技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類(lèi)智趣拼裝模型，是展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進(jìn)教育理念的學(xué)具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供了最佳的載體；

2.樂(lè)高創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所欲的組合和擴(kuò)充；

3.樂(lè)高創(chuàng)意組合模型涵蓋了機(jī)械、電子、控制、氣動(dòng)、汽車(chē)技術(shù)、能源技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學(xué)科；

4.樂(lè)高創(chuàng)意組合模型利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機(jī)械元件/電氣元件/氣動(dòng)元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)現(xiàn)任何技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，從而為實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新的可行性論證提供了可能；

5.世界知名的公司很多采用樂(lè)高模型來(lái)論證生產(chǎn)流水線；

6.樂(lè)高創(chuàng)意組合模型體現(xiàn)不同學(xué)科知識(shí)點(diǎn)的各種組合包，可以用于大學(xué)不同專(zhuān)業(yè)以及研究生工程實(shí)驗(yàn)和技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)；

7.通過(guò)樂(lè)高模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學(xué)科多領(lǐng)域的綜合知識(shí)融會(huì)貫通于實(shí)踐過(guò)程中，更重要的是培養(yǎng)了他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。慧魚(yú)模型在中國(guó)有眾多的高校以及職業(yè)學(xué)校在使用。

樂(lè)高包含普通電動(dòng)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、各種傳感器、各種氣動(dòng)組件、Lego Technic部分（包含齒輪、輪軸、橫梁、插銷(xiāo)）可搭建各種自動(dòng)化常見(jiàn)實(shí)訓(xùn)模型方便快捷，

可搭建模型一：可以拼接處一個(gè)自動(dòng)化貨物分揀系統(tǒng)，此分揀機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了貨物存儲(chǔ)，傳送，分揀，配送等一系列功能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。貨物由貨倉(cāng)發(fā)出，經(jīng)由傳送帶傳送至分揀臺(tái)，通過(guò)過(guò)程中的傳感器識(shí)別檢測(cè)，控制分揀臺(tái)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)不同貨物的分揀，最后最后配送至出料區(qū)。系統(tǒng)中電氣元件工作電壓：DC 24V，系統(tǒng)可由各種工業(yè)用PLC控制。

可搭建模型二：二維平面寫(xiě)字系統(tǒng)可以拼接處一個(gè)自動(dòng)化二維平面寫(xiě)字系統(tǒng)，此機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了2軸步進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)中電氣元件工作電壓：DC 24V，系統(tǒng)可由各種工業(yè)用PLC控制。

可搭建模型二：機(jī)器人行走系統(tǒng)可以拼接處一個(gè)機(jī)器人行走字系統(tǒng)，此機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了普通機(jī)器人的平面運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)中電氣元件工作電壓：DC 24V，系統(tǒng)可由各種工業(yè)用PLC控制。

五、配套附件：

（1）網(wǎng)線、電纜、各類(lèi)接頭、實(shí)驗(yàn)插接線：采用超六類(lèi)網(wǎng)線；采用品牌電纜；采用品牌各類(lèi)接頭；實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線采用高可靠全封閉手槍插型式，內(nèi)部為無(wú)氧銅抽絲而成發(fā)絲般細(xì)的128股線，質(zhì)地柔軟，護(hù)套用粗線徑、防硬化化學(xué)制品制成，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件；

（2）TP-Link 8 口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)：采用8個(gè)千兆以太網(wǎng)端口，每個(gè)端口最高可提供2000Mbps的雙向傳輸速率，性能全面優(yōu)化，產(chǎn)品表現(xiàn)全面提升；即插即用，無(wú)需設(shè)置。每個(gè)端口支持10/100/1000M速率自適應(yīng)、雙工模式自動(dòng)協(xié)商，支持端口自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，即插即用，使用便捷；

（3）編程軟件：提供西門(mén)子TIA博途工程軟件，包含STEP7 V16、WINCC V16、Startdrive 軟件以及臺(tái)達(dá)PLC編程軟件等。

六、機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件：

1.一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺(tái)，集合氣動(dòng)液壓、電工電子、數(shù)字電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，實(shí)現(xiàn)功能多元化的仿真系統(tǒng)；

2.可開(kāi)展機(jī)電一體化的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)課程，如氣動(dòng)液壓，產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化控制，程序優(yōu)化，故障排除等。對(duì)程序的正確性檢測(cè)，大學(xué)生競(jìng)賽，PLC教學(xué)，開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新大賽，畢業(yè)設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)或者用于課題開(kāi)展，項(xiàng)目研發(fā)等；

3.可用于商業(yè)開(kāi)發(fā)，設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)，虛實(shí)結(jié)合，作業(yè)仿真，系統(tǒng)優(yōu)化，方案改進(jìn)，虛擬調(diào)試，工業(yè)4.0智能工廠，實(shí)際系統(tǒng)的可行性驗(yàn)證；

4.實(shí)時(shí)３Ｄ模擬，包括模擬物理效果，傳輸管道連接，鏈傳動(dòng)，傳感器模擬，可以通過(guò)ＯＰＣ服務(wù)器通訊，連接ＰＬＣ控制器．虛擬再現(xiàn)真實(shí)的控制信號(hào)下的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。

教學(xué)資源庫(kù)：擁有成套的虛擬設(shè)備教學(xué)資源，可由用戶自由選擇所需的虛擬設(shè)備進(jìn)行教學(xué)，也可根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，提供高度個(gè)性化的虛擬教學(xué)設(shè)備。提供經(jīng)典案例庫(kù)（包括氣缸控制案例、電機(jī)控制案例、搶答器控制案例、MPS控制案例、電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備案例、二維機(jī)械手控制案例案例等經(jīng)典案例）：

1.真實(shí)的3D渲染環(huán)境；

2.直觀的仿真體驗(yàn)；

3.完整的內(nèi)部原理回路；

4.開(kāi)放的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能；

5.具有內(nèi)部PLC編程模塊，方便調(diào)試PLC程序；

6.可用腳本語(yǔ)言設(shè)定動(dòng)作并進(jìn)行控制，支持外部C語(yǔ)言；

7.可對(duì)模型設(shè)定各種動(dòng)作：驅(qū)動(dòng)、傳感器等；

8.牛頓力學(xué)物理引擎；

9.實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理仿真效果；

10.在虛擬環(huán)境內(nèi)還原實(shí)際的設(shè)備運(yùn)行情況；

11.與實(shí)際的硬件控制器進(jìn)行通訊連接；

12.組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，而不是單純的動(dòng)畫(huà)模擬；

13.調(diào)試完成的PLC控制器可用于控制實(shí)際硬件；

 具有強(qiáng)大的模型讀取功能，可以按需求智能讀取模型，調(diào)節(jié)模型的精細(xì)程度，實(shí)現(xiàn)模型輕量化，且具有良好兼容性，基于針對(duì)外部 CAD 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)入過(guò)濾器：STEP、IGES、VRML 和 STL 的導(dǎo)入過(guò)濾器多視角實(shí)時(shí)觀測(cè)功能，在進(jìn)行大型生產(chǎn)線仿真時(shí)，便于同時(shí)觀測(cè)多個(gè)設(shè)備點(diǎn)，方便對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行評(píng)估，區(qū)別于其它同類(lèi)產(chǎn)品的一大特點(diǎn)在于其可以模擬真實(shí)環(huán)境的物理引擎，該引擎可計(jì)算用戶設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù)，反映實(shí)際的物理效果，如：設(shè)定物體重力之后，物體會(huì)以重力加速度下落；設(shè)置兩個(gè)接觸物體的摩擦系數(shù)，會(huì)有相對(duì)摩擦力的效果。

 具有高度的人機(jī)交互功能，可在虛擬設(shè)備上直接設(shè)計(jì)具有實(shí)際功能的控制面板、各種控制按鈕等，鼠標(biāo)在仿真過(guò)程中可以模擬人手的功能對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作，如抓取、搬運(yùn)貨物等。

 在導(dǎo)入CAD模型的基礎(chǔ)上，用戶可對(duì)模型進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)完全符合用戶的各項(xiàng)功能參數(shù)。

 支持與PLC編程軟件鏈接，可以在不需要實(shí)際硬件PLC的情況下做PLC的編程訓(xùn)練，此種情況下不需要下載程序，可對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，編程語(yǔ)言支持梯形圖、順序功能圖與功能塊圖等多種格式。

 為實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的仿真理念，軟件具有與實(shí)際PLC硬件的通訊功能，可以用實(shí)際的PLC控制虛擬設(shè)備，使得所開(kāi)發(fā)的虛擬設(shè)備更具實(shí)際意義，該模式調(diào)試的PLC程序可用于控制虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，達(dá)到虛擬調(diào)試的功能，可節(jié)省設(shè)備開(kāi)發(fā)時(shí)間與成本?？芍С指髦髁髌放芇LC?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?/span>

七、要求包含教學(xué)所需的指導(dǎo)教材：

1.教材與所投標(biāo)“運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備”配套編寫(xiě)，內(nèi)容編排合理，資料詳實(shí)豐富；

2.教材結(jié)構(gòu)為任務(wù)驅(qū)動(dòng)式，滿足新形態(tài)一體化教材編寫(xiě)要求，知識(shí)點(diǎn)豐富，可方便直接觀看學(xué)習(xí)；

3.教材以電機(jī)的典型控制需求為出發(fā)點(diǎn)，讓學(xué)生充分了解電機(jī)本體及控制系統(tǒng)的組成形式；

4.課程資源以知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用；

5.課程資源包含多種形式，至少包括PPT、word文檔以及交互式3D軟件；

6.PPT提供源文件，可編輯，采用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)。