TC-LTCX型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置(小型）

一、概述：

   TC-LTCX型立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置包含鋁型材實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、開放式I/O端子、控制網(wǎng)板等組成。涉及機(jī)電一體化、自動(dòng)化專業(yè)的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、安裝調(diào)試技術(shù)、電路診斷等，提供有開放式的I/O端子，加強(qiáng)學(xué)員的動(dòng)手能力，通過(guò)PLC的控制可以完成物品分類、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生的專業(yè)知識(shí)在這里能得到全面認(rèn)識(shí)和實(shí)際的應(yīng)用，綜合培養(yǎng)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)思想、編程方式以及學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力。

二、立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置的優(yōu)越性：

1、全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)精密傳動(dòng)技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)；

2、綜合性：不但能提升學(xué)生的專業(yè)技能，同時(shí)可以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)助能力、綜合問(wèn)題的分析和解決能力；

3、開放型：該實(shí)訓(xùn)裝置所有電器控制端口均通過(guò)安全插座接與接線盒之上，方便學(xué)員根據(jù)學(xué)習(xí)需要自己接線、編程和調(diào)試，機(jī)械裝備上亦從方便學(xué)員動(dòng)手拆裝出發(fā)，設(shè)計(jì)出適合于學(xué)員進(jìn)行拆卸和組裝的相關(guān)練習(xí)；

4、安全性：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)備急停保護(hù)、限位保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。該系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的工藝和流程都已通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10%  50 Hz；

2、溫度：-10℃~50℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；

3、氣源工作壓力：最小0.4Mbar，最大0.7Mbar；

4、工作環(huán)境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導(dǎo)電塵埃；

5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、裝置機(jī)構(gòu)：

立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置由控制網(wǎng)板（長(zhǎng)×寬=560×600 mm）和立體倉(cāng)儲(chǔ)工作臺(tái)（長(zhǎng)×寬×高=345×720×400mm）兩部分組成。

控制網(wǎng)板：該實(shí)驗(yàn)裝置的主要控制元?dú)饧惭b在網(wǎng)孔面板之上，主要包括：

1、560×600 mm不銹鋼網(wǎng)孔板一塊；

2、明威24V開關(guān)電源一塊（帶短路保護(hù)功能）；

3、西門子可編程控制S7-200及編程電纜一套；

4、phoenix接線端子排；

5、六孔防水按鈕盒一個(gè) （包括急停按鈕一個(gè)、上電帶燈按鈕三個(gè)、選鈕開關(guān)一個(gè)、蜂鳴器一個(gè)）；

6、單相漏電保護(hù)開關(guān)、繼電器、保險(xiǎn)絲等電氣控制元件等；

7、開放式I/O端子（采用安全性插圈，確保實(shí)驗(yàn)安全）。

立體倉(cāng)儲(chǔ)工作臺(tái)：實(shí)現(xiàn)了X、Y軸自由移動(dòng)平面內(nèi)準(zhǔn)確定位和Z軸工件推放，完成工件在4×4料倉(cāng)中的準(zhǔn)確入庫(kù)。

1、步進(jìn)水平移動(dòng)單元（步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、絲桿、直線軸承滑道和水平方向工作臺(tái)）；

2、步進(jìn)垂直移動(dòng)單元（步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、絲桿、直線軸承滑道和垂直方向工作臺(tái)）；

3、氣動(dòng)推料單元；

4、4×4分類料倉(cāng)；

5、原點(diǎn)與限位保護(hù)裝置；

6、開放式I/O端子（所有接線端子都連接到安全性插圈，確保實(shí)驗(yàn)安全）；

7、氣動(dòng)控制系統(tǒng)：氣動(dòng)三聯(lián)件、電磁閥。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

在該系統(tǒng)上可進(jìn)行傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電氣調(diào)試技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，該設(shè)備上能進(jìn)行以下培訓(xùn)內(nèi)容：

1、傳感器培訓(xùn)：該實(shí)訓(xùn)單元包含有生產(chǎn)線上常用的傳感器類型：電感傳感器、磁性開關(guān)等。

2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)：該系統(tǒng)包括電控氣動(dòng)閥、氣缸、過(guò)濾調(diào)壓閥等。 在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，學(xué)生不但能夠單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件， 還能夠在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)：該實(shí)訓(xùn)單元的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員在該系統(tǒng)上可學(xué)習(xí)控制電路原理圖分析、各I/O 地址查對(duì)、傳感器接線和新設(shè)備電路連線的方法。

4、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)：系統(tǒng)上的各機(jī)械機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要讓學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。

5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)：系統(tǒng)包含有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，學(xué)生在該系統(tǒng)中可以掌握步進(jìn)電機(jī)的定位控制、正反轉(zhuǎn)控制等驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的控制原理、控制方法等基本的操作要領(lǐng)。

6、PLC接線與編程軟件的學(xué)習(xí)項(xiàng)目：系統(tǒng)接線的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動(dòng)方向控制程序編寫；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)備控制程序編寫。

7、PLC程序編寫項(xiàng)目：PLC基本指令的學(xué)習(xí)、編寫與調(diào)試；電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)順序動(dòng)作控制程序編寫；氣動(dòng)方向控制程序編寫；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；實(shí)訓(xùn)裝置的控制程序編寫。