TC-MPS-8八站模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)

一、設(shè)備概況：

現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)設(shè)備是一套開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由8個(gè)工作站組成，最少時(shí)一個(gè)站即可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)，PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，便于各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件的拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上接線端子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。總的來說，模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

二、技術(shù)指標(biāo)：

1、輸入電壓: 220V/ 1A；

2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/4.5A；

3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）；

4、相對(duì)濕度：35-85%（無冷凝）；

5、接地：第三種接地；

6、工作環(huán)境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導(dǎo)電塵埃。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：系統(tǒng)所提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境,在本設(shè)備上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本設(shè)備上我們可進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，通過這套設(shè)備我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。該設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容：

1、傳感器培訓(xùn)：該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，電感式的、光電式的以及磁電感應(yīng)式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用， 使系統(tǒng)得以可靠工作。通過了解設(shè)備中各類傳感器的工作特性,可加強(qiáng)學(xué)生對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)；

2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)：該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，學(xué)生不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件， 還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的；

3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)：系統(tǒng)可以分成若干個(gè)完全獨(dú)立的工作單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識(shí)提供了條件；

4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn):八個(gè)工作站其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)， 并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法；

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn):系統(tǒng)上的八個(gè)工作站可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去， 再按要求將其重新組裝， 并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助；

6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn):系統(tǒng)中包括了工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的各類電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，有直流電機(jī)控制、步進(jìn)控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)等；

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn):部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法；

8、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn):隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，以及大量控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置之間通信的需要,監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)越來越受到重視。掌握上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)也是學(xué)生的必修課程；

9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn):該系統(tǒng)集成了西門子的Profinet總線通訊技術(shù)，通過Profinet網(wǎng)絡(luò)形式傳遞各站信息，協(xié)調(diào)各站有序運(yùn)行。學(xué)生依據(jù)控制要求配置相應(yīng)的硬件網(wǎng)絡(luò)模塊，編寫各單元PLC程序，通過該網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。使學(xué)生在編程和控制實(shí)踐中，更加直接、有效地學(xué)習(xí)和掌握該總線通訊技術(shù)，了解現(xiàn)場(chǎng)通訊在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要作用；

10、設(shè)備故障解決培訓(xùn)：每站設(shè)備故障設(shè)置模塊，老師可根據(jù)題目對(duì)設(shè)備的元器件進(jìn)行故障設(shè)備，通過讓學(xué)生解決故障來提高學(xué)生綜合能力。

四、設(shè)備組成：

1、上料檢測(cè)單元：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動(dòng)送出到傳送帶上，通過顏色檢測(cè)裝置區(qū)分出待加工工件的顏色，并由傳送帶把工件傳送至出料位，以便伺服機(jī)械手單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元，進(jìn)入下一個(gè)工序。該裝置出料穩(wěn)定且符合學(xué)生拆裝調(diào)試時(shí)間。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1500mm。

機(jī)械部分：

1）金屬推車帶4個(gè)萬向輪；                 

2）20*80鋁型材臺(tái)面；

3）金屬電氣掛板；

4）井式儲(chǔ)存料倉；

5）自動(dòng)推料裝置；

6）傳送帶機(jī)構(gòu)；

7）自動(dòng)攔截顏色檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

8）聲光報(bào)警裝置。

控制部件:

1）PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2）開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3）按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4）檢測(cè)工件和顏色的光電傳感器；

5）兩組電控氣閥及其執(zhí)行器件；

6）8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

7）DC24V齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的；

8）調(diào)慮組合1個(gè)。

2、搬運(yùn)單元：該單元主要完成工件的抓取和搬運(yùn)，負(fù)責(zé)把上料檢測(cè)單元出料位的工件搬運(yùn)至加工單元的上料位。尺寸 (長(zhǎng)寬高):720mm×350mm×1500mm  

機(jī)械部分：

1）金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2）20*80鋁型材臺(tái)面；

3）小型氣動(dòng)機(jī)械手；

4）氣動(dòng)伸縮橫臂；

5）交流伺服電機(jī)與蝸輪減速箱驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)；

6）機(jī)械手爪；

7）金屬電氣掛板。

控制部件:

1）PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2）伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器；

3）雙聯(lián)氣缸；

4）平行氣夾；

5）提升氣缸；

6）開關(guān)電源模塊：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

7）按鈕控制面板:八個(gè)按鈕；

8）三組電控氣閥及其執(zhí)行器件；

9）8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

10）調(diào)慮組合。

3、加工單元：主要完成工件的加工和深度檢測(cè)。四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)把前一單元送來的工件送至加工位加工，加工完成后再送至檢測(cè)檢測(cè)深度，最后送至出料位由下一單元取走。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1500mm 。  

機(jī)械部分：

1.金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2）20*80鋁型材臺(tái)面；

3）四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；

4）換刀加工機(jī)構(gòu)（步進(jìn)電機(jī)控制）；

5）升降式加工系統(tǒng)及加工組件；

6）升降式檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)組件；

7）金屬電氣掛板。

控制部件: 

1） PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2）開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3）控制面板: 八個(gè)按鈕；

4）檢測(cè)工件和轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器；

5）三組電控氣閥及其執(zhí)行器件；

6）24V直流電機(jī)與蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的；

7）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

4、傳送單元：提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1300mm 。  

機(jī)械部分：

1）金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2)20*80鋁合金臺(tái)面；

3)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4)工業(yè)導(dǎo)軌；

5)金屬電氣掛板。

控制部件: 

1)PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2)開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3)按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4)直流電機(jī)；

5)2個(gè)光電傳感器；

6)8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

7)調(diào)慮組合。

5、廢料分揀單元：主要完成將加工不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1300mm 。 

機(jī)械部分：

1）金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2）20*80鋁合金臺(tái)面；

3）傳送帶機(jī)構(gòu)；                   

4）廢料分揀機(jī)構(gòu)；

5）分揀料槽；

6）金屬電氣掛板。

控制部件:  

1）PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2）開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3）按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4）氣動(dòng)夾爪；

5）模組傳送機(jī)構(gòu)配置步進(jìn)電機(jī)；

6）8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

7）調(diào)慮組合。

6、安裝搬運(yùn)單元：氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。本工作單元設(shè)置了一個(gè)安裝位，可把前一工作站的工件搬運(yùn)至安裝位，供安裝單元安裝小工件。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1400mm。   

機(jī)械部分：

1）金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2）20*80鋁合金平臺(tái)；

3）機(jī)械手；

4）移動(dòng)滑臺(tái)；

5）安裝工作臺(tái)；

6）金屬電氣掛板；

7）工業(yè)導(dǎo)軌及支架。

控制部件:

1）PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2）開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3)按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4)平行氣夾；

5)單桿氣缸；

6)薄型氣缸2只；

7)四組電控氣閥及其執(zhí)行器件；

8)8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

9)調(diào)慮組合。

7、安裝單元：供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1500mm。    

機(jī)械部分：

1)金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2)20*80鋁型材臺(tái)面；

3)模組送料機(jī)構(gòu)；

4)換料機(jī)構(gòu)；

5)推料機(jī)構(gòu)；

6)工業(yè)導(dǎo)軌及支架；

7)金屬電氣掛板；

8)上下?lián)u臂部件；

9)真空吸盤。

控制部件:

1)PLC：S7-1200-1214及編程電纜；

2)開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3)按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4)單桿氣缸3只；

5)真空發(fā)生器；

6)四組電控氣閥及其執(zhí)行器件；

7)8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

8)調(diào)慮組合。

8、分類單元：把已安裝好的工件進(jìn)行分類，在把分類好的工件運(yùn)送到指定的倉庫。尺寸 (長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1300mm。   

機(jī)械部分：

1)金屬推車帶4個(gè)萬向輪；

2)20*80鋁型材臺(tái)面；

3)水平滑臺(tái)，滾珠絲桿傳動(dòng)；

4)垂直滑臺(tái)，滾珠絲桿傳動(dòng)；

5)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的推出部件；

6)分類料倉；

7)金屬電氣掛板。

控制部件:

1)PLC S7-1200-1214及編程電纜；

2)開關(guān)電源：AC 220輸入輸出DC 24V/4.5A；

3)按鈕控制面板: 八個(gè)按鈕；

4)單桿氣缸；

5)X與Y軸原點(diǎn)傳感器（電感傳感器）；

6)單電控氣閥及其執(zhí)行器件；

7)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；

8)8輸入8輸出，I/O轉(zhuǎn)接板2個(gè)；

9)調(diào)慮組合。

9、故障設(shè)置排除模塊：每站設(shè)備具有故障設(shè)置排除模塊，可根據(jù)題目對(duì)設(shè)備的原件設(shè)置故障，方便教學(xué)。

10、配套軟件：

1)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上；

2)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成；

3)電氣布局采用機(jī)電分離的格式并符合工業(yè)實(shí)際情況，用雙抽屜式；

4)各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主；

5)分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)采用通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置；

6)用多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等；

7)控制方案的標(biāo)準(zhǔn)配置為基于RS485并行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485并行行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持 的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

  一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺(tái)，集合氣動(dòng)液壓、電工電子、數(shù)字電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，實(shí)現(xiàn)功能多元化的仿真系統(tǒng)；可開展機(jī)電一體化的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)課程，如氣動(dòng)液壓，產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化控制，程序優(yōu)化，故障排除等。對(duì)程序的正確性檢測(cè)，大學(xué)生競(jìng)賽，PLC教學(xué)，開放性實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新大賽，畢業(yè)設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)或者用于課題開展，項(xiàng)目研發(fā)等；可用于商業(yè)開發(fā)，設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)，虛實(shí)結(jié)合，作業(yè)仿真，系統(tǒng)優(yōu)化，方案改進(jìn)，虛擬調(diào)試，工業(yè)4.0智能工廠，實(shí)際系統(tǒng)的可行性驗(yàn)證；實(shí)時(shí)３Ｄ模擬，包括模擬物理效果，傳輸管道連接，鏈傳動(dòng)，傳感器模擬，可以通過ＯＰＣ服務(wù)器通訊，連接ＰＬＣ控制器．虛擬再現(xiàn)真實(shí)的控制信號(hào)下的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。

11、教學(xué)資源庫：擁有成套的虛擬設(shè)備教學(xué)資源，可由用戶自由選擇所需的虛擬設(shè)備進(jìn)行教學(xué)，也可根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制開發(fā)，提供高度個(gè)性化的虛擬教學(xué)設(shè)備。提供經(jīng)典案例庫（包括氣缸控制案例、電機(jī)控制案例、搶答器控制案例、MPS控制案例、電機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備案例、二維機(jī)械手控制案例案例等經(jīng)典案例）。

特點(diǎn)：

1）真實(shí)的3D渲染環(huán)境；

2）直觀的仿真體驗(yàn)；

3）完整的內(nèi)部原理回路；

4）開放的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能；

5）具有內(nèi)部PLC編程模塊，方便調(diào)試PLC程序；

6)可用腳本語言設(shè)定動(dòng)作并進(jìn)行控制，支持外部C語言；

7)可對(duì)模型設(shè)定各種動(dòng)作：驅(qū)動(dòng)、傳感器等；

8)牛頓力學(xué)物理引擎；

9)實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理仿真效果；

10)在虛擬環(huán)境內(nèi)還原實(shí)際的設(shè)備運(yùn)行情況；

11)與實(shí)際的硬件控制器進(jìn)行通訊連接；

12)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，而不是單純的動(dòng)畫模擬；

13)調(diào)試完成的PLC控制器可用于控制實(shí)際硬件；

  具有強(qiáng)大的模型讀取功能，可以按需求智能讀取模型，調(diào)節(jié)模型的精細(xì)程度，實(shí)現(xiàn)模型輕量化，且具有良好兼容性，基于針對(duì)外部 CAD 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)入過濾器：STEP、IGES、VRML 和 STL 的導(dǎo)入過濾器；多視角實(shí)時(shí)觀測(cè)功能，在進(jìn)行大型生產(chǎn)線仿真時(shí)，便于同時(shí)觀測(cè)多個(gè)設(shè)備點(diǎn)，方便對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行評(píng)估；區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的一大特點(diǎn)在于其可以模擬真實(shí)環(huán)境的物理引擎，該引擎可計(jì)算用戶設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù)，反映實(shí)際的物理效果，如：設(shè)定物體重力之后，物體會(huì)以重力加速度下落；設(shè)置兩個(gè)接觸物體的摩擦系數(shù)，會(huì)有相對(duì)摩擦力的效果。具有高度的人機(jī)交互功能，可在虛擬設(shè)備上直接設(shè)計(jì)具有實(shí)際功能的控制面板、各種控制按鈕等，鼠標(biāo)在仿真過程中可以模擬人手的功能對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作，如抓取、搬運(yùn)貨物等；在導(dǎo)入CAD模型的基礎(chǔ)上，用戶可對(duì)模型進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)完全符合用戶的各項(xiàng)功能參數(shù)；支持與PLC編程軟件鏈接，可以在不需要實(shí)際硬件PLC的情況下做PLC的編程訓(xùn)練，此種情況下不需要下載程序，可對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，編程語言支持梯形圖、順序功能圖與功能塊圖等多種格式；為實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的仿真理念，軟件具有與實(shí)際PLC硬件的通訊功能，可以用實(shí)際的PLC控制虛擬設(shè)備，使得所開發(fā)的虛擬設(shè)備更具實(shí)際意義，該模式調(diào)試的PLC程序可用于控制虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，達(dá)到虛擬調(diào)試的功能，可節(jié)省設(shè)備開發(fā)時(shí)間與成本。可支持各主流品牌PLC。