TC-XZS形狀判別機(jī)械手

一、系統(tǒng)概述：

 形狀判別機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品，結(jié)合大中院校的教學(xué)過(guò)程，能滿足學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)備的拆裝和調(diào)試，同時(shí)有能夠在該產(chǎn)品中進(jìn)行PLC編程控制、氣動(dòng)控制和調(diào)試、傳感器應(yīng)用等多種技能的綜合訓(xùn)練。該裝置能把不同形狀的來(lái)料工件送至形狀判別工位，通過(guò)傳感器判斷來(lái)料的形狀，由機(jī)械手抓取工件，分別把不同形狀的工件放至相應(yīng)的料倉(cāng)。

二、該裝置的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1、質(zhì)量可靠，裝置從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的工藝和流程都已通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，涉及的元器件采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠運(yùn)行；

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，適合學(xué)員反復(fù)進(jìn)行機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)，能自己動(dòng)手完成各部件的拆卸、安裝和機(jī)械調(diào)試，增強(qiáng)學(xué)員對(duì)各種機(jī)械部件的認(rèn)識(shí)和使用；

3、蘊(yùn)涵教學(xué)內(nèi)容豐富，裝置中融合了機(jī)械拆裝、傳感器應(yīng)用、PLC控制、氣動(dòng)控制等機(jī)電一體化教學(xué)中的基本教學(xué)知識(shí)。

三、技術(shù)參數(shù):

1、  輸入電壓:AC 220V 50Hz 4A；

2、   執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：DC24V/4.5A；

3、   環(huán)境溫度：-10-55℃（工作） -20-70℃（保存）；

4、 相對(duì)濕度：35-85%（無(wú)冷凝）；

5、接地：第三種接地；

6、 工作環(huán)境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導(dǎo)電塵埃。

四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

形狀判別裝置大體可分為二個(gè)部分：形狀判別控制系統(tǒng)、形狀判別機(jī)構(gòu)等組成，以下重點(diǎn)介紹裝置各部件的使用說(shuō)明；

機(jī)械部分主要配置：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元、驅(qū)動(dòng)器單元、控制組件單元等三單元構(gòu)成。

1、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由判別裝置、抓取分類裝置和存儲(chǔ)裝置組成。

機(jī)械手控制系統(tǒng)：采用龍門式固定結(jié)構(gòu)，鋁型材支架固定。由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制X軸做水平方向的位移控制，采用絲桿驅(qū)動(dòng)，有效行程不低于300mm；Z軸由氣缸驅(qū)動(dòng)，行程不低于50mm，控制機(jī)械手在垂直方向作伸縮運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)夾爪一個(gè)，含夾具，能完成圓形工件和方形工件的分層夾取。系統(tǒng)包含原點(diǎn)傳感器一個(gè)、位置校驗(yàn)傳感器2個(gè)、限位開(kāi)關(guān)兩個(gè)。

1）氣動(dòng)執(zhí)行單元：用于工件的抓取取、放置功能，借助精確定位的位置控制實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。主要由夾爪氣缸、雙桿氣缸、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)組成。

2）傳送判別機(jī)構(gòu)：傳送判別機(jī)構(gòu)主要由直流電機(jī)、皮帶輪傳送裝置、光電檢測(cè)傳感器和電感傳感器組成；由工業(yè)鋁型材支架固定，包含導(dǎo)向裝置、定位裝置、形狀判別傳感器、工件到位檢測(cè)傳感器、直流減速電機(jī)等；傳送帶規(guī)格：長(zhǎng)×寬×厚=850×60×2mm。

3）檢測(cè)單元：檢測(cè)物料有兩種形狀：分別為圓形和方形。

2、控制系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)分別由電源部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC模塊以及接線端子排組成；

PLC模塊：用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；

端子排：機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元與控制單元的元件配線都引至端子排上，方便學(xué)生接線與排查故障；

電磁閥：用來(lái)控制氣動(dòng)產(chǎn)品的運(yùn)行；、電源部分：用來(lái)給整個(gè)機(jī)構(gòu)供電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：采用安科特步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、氣壓回路的認(rèn)識(shí)；

2、氣壓回路的拆裝、組合；

3、龍門機(jī)械手的認(rèn)識(shí)；

4、機(jī)構(gòu)的拆裝、組合；

5、感應(yīng)式傳感器，光電傳感器的認(rèn)知和應(yīng)用；

6、電氣元件的認(rèn)識(shí)；

7、電氣回路的設(shè)計(jì)、拆裝、組合；

8、PLC編程的設(shè)計(jì)；

9、接點(diǎn)硬體的拆裝；

10、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的認(rèn)知和調(diào)試。