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工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是采用虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件結(jié)合真實(shí)手持示教器，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)。該...
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一、概述：

   工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是采用虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件結(jié)合真實(shí)手持示教器，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要用于學(xué)生根據(jù)教師傳授的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，通過(guò)手持示教器操作計(jì)算機(jī)中構(gòu)建的虛擬六自由度工業(yè)機(jī)器人，鞏固所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理、在線編程等知識(shí)要點(diǎn)。

具體配置如下圖所示：

image.png

二、技術(shù)指標(biāo):

1、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置：

1.1

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

1.2

虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件

1套

1.3

工業(yè)機(jī)器人手持示教器

2套

1.4

編程平臺(tái)（計(jì)算機(jī)）

1臺(tái)

1.5

實(shí)訓(xùn)桌

1臺(tái)

2、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能要求：

1）虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件虛擬教學(xué)，即利用計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)建虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人，教師可以使用手持示教器，操作虛擬場(chǎng)景內(nèi)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下機(jī)器人示教、在線編程等方面知識(shí)教學(xué)；

2）該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配仿ABB、KUKA兩種不同品牌真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人手持示教器，通過(guò)更換手持示教器能夠?qū)σ陨蟽煞N品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教編程訓(xùn)練。

三、可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、理論教學(xué)內(nèi)容：

1.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令；

1.2 工業(yè)機(jī)器人軌跡的編寫(xiě)；

1.3 工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建；

1.4 工業(yè)機(jī)器人型號(hào)的選擇；

1.5 工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。

2、技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

2.1 工業(yè)機(jī)器人速度及運(yùn)動(dòng)模式虛擬工作場(chǎng)景的設(shè)置；

2.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用；

2.3 工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)的正確記錄；

2.4 工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建及編輯；

2.5 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡編程；

2.6 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及恢復(fù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：