一、概述
自動化夾具綜合實驗臺適用于《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機械夾具》、《先進制造技術(shù)》、《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》、《機械制造裝備設(shè)計》等專業(yè)課程。設(shè)備實驗內(nèi)容涉及機械、電氣、液壓、氣動控制技術(shù)等方面,覆蓋面廣,綜合性強。各功能部件敞開性好,有利于加深學生的感性認識,通過多個模塊,靈活組成各種系統(tǒng)。實驗過程接近實際機電液氣產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程,實戰(zhàn)性強,學生可根據(jù)自己的構(gòu)思進行創(chuàng)新設(shè)計。
二、結(jié)構(gòu)特點
實驗臺由小型液壓站、電氣控制柜、小型氣源站、夾具工作臺等部分組成。實驗臺采用立式結(jié)構(gòu),元器件安裝區(qū)面積大,可根據(jù)實驗項目,選用相應(yīng)的夾具模塊快速搭建安裝。工作平臺采用平臺式鋼架結(jié)構(gòu)、采用不銹鋼材質(zhì),其上布置有多個安裝定位孔,用于固定夾具模塊;臺面外圍圓角設(shè)計并帶集油槽,最低處連接過濾裝置和油箱
1.實驗夾具模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,模塊能夠被方便、牢固地安裝到實驗面板上。同時,模塊與模塊之間采用帶有可工業(yè)插撥式快速接頭的油管進行堅實、密封的連接,方便地搭接,拆接方便,不漏油;
2.所采用的夾具元件及模塊,結(jié)構(gòu)功能獨立,只需增加幾個相應(yīng)的模塊就可利于實驗項目的擴展和項目的研發(fā);
3.模塊的制作材料除夾具元件及接頭外,其它采用輕質(zhì)、堅固、耐用的金屬材料(鋁合金型材和工程塑料),以減輕模塊本身重量,方便模塊的安裝、拆接;
4.具有很強的擴展性能:液壓實訓臺用的液壓元件采用模塊化設(shè)計,元器件模塊功能獨立,擴展、升級方便,同時具有開放式的編程平臺;
5. 夾具模塊底板上的油路/氣路接口、名稱、圖形符號、防偽碼等采用激光打印刻錄,清晰美觀;
6. 電源模塊帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護,防止誤操作損壞設(shè)備,具有國家3C強制認證等標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、功能特點
1、氣動臺虎鉗的夾緊實驗;
2、氣動柔性仿生夾爪氣動實驗;
3、萬向氣動吸盤夾具的氣動實驗;
4、快速氣動定位夾具的動作實驗;
5、手動夾具實驗;
6、杠桿型液壓油缸夾具控制實驗;
7、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺控制實驗;
8、液壓/氣動三爪自定心卡盤控制實驗;
9、液壓夾具控制實驗;
10、夾具綜合實驗;
11、實現(xiàn)氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、綜合夾具中各有一套能在實驗臺上運作,互動,聯(lián)動功能。
四、
三.各類型夾具
1、柔性夾爪
能柔軟的包裹被抓取物體,在實現(xiàn)柔軟抓取的同時,不會損壞物體或在物體表面留下劃痕。廣泛應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、日化、食品、服裝、汽車零部件等多個行業(yè)。
2、真空吸盤
又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬
送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。
3、轉(zhuǎn)角缸
是一種用氣壓或液壓驅(qū)動的夾具,適用于量產(chǎn)零件之專用機及治具,能大幅提高機加、裝配、焊接等工模夾具自動化程度。
4、無限旋轉(zhuǎn)三爪氣缸
灌裝流水線上的專業(yè)氣動元器件。
5、數(shù)控分度盤
采用AC或DC伺服器馬達驅(qū)動,復節(jié)距蝸桿蝸輪組機構(gòu)傳動,使用油壓環(huán)抱式鎖緊裝置,再加上扎實的剛性密封結(jié)構(gòu)。
6、氣動臺虎鉗
是一種適用于雙軸復合機、CNC加工中心、銑床、鉆床等大批量生產(chǎn)加工所使用的快速夾具。
7、液壓夾具
用液壓元件代替機械零件,通過液壓控制實現(xiàn)對工件的自動定位、支承與夾緊的夾具。
8、聯(lián)動夾具
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