設(shè)備概述:
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置綜合現(xiàn)代自動(dòng)化控制、傳感器應(yīng)用、液壓氣動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù),為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性、技術(shù)實(shí)操性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。適合職業(yè)教育,服務(wù)于教學(xué)、服務(wù)于實(shí)訓(xùn),是培養(yǎng)現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)綜合應(yīng)用人才的重要實(shí)訓(xùn)裝置。光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、沖壓、鉆孔、搬運(yùn)、分揀等工作單元,配置了PLC控制器、觸摸屏及上位機(jī)、Wincc組態(tài)控制系統(tǒng),構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的系統(tǒng)平臺(tái),系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)和液壓控制、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制、觸摸屏技術(shù)、上位機(jī)Wincc組態(tài)控制技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù),從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。
一、 設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
1、工作電源:380VAC±10% 50 Hz;
2、設(shè)備外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1980 mm×960 mm×800 mm;
3、電腦桌外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=600mm×530mm×1000mm;
4、臺(tái)架材料:鋁鋼結(jié)構(gòu);
5、整機(jī)消耗視在功率:≤1 KVA;
6、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電過(guò)載過(guò)流保護(hù)功能,具有誤操作保護(hù)功能;安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
二、 設(shè)備功能特點(diǎn)
設(shè)備總體結(jié)構(gòu):
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、滑動(dòng)單元、沖壓?jiǎn)卧?、鉆孔單元和分揀單元組成。在裝置上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的材質(zhì)、氣缸所處狀態(tài)等多種功能。
設(shè)備各個(gè)功能模塊功能特點(diǎn):
1、供料單元的基本功能:
配置一套井式供料機(jī)構(gòu),可裝入兩種不同工件,在整個(gè)系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元交替提供原料的作用。供料單元由支架及供料機(jī)構(gòu)總成兩大部分組成,供料機(jī)構(gòu)配置有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸,一個(gè)帶動(dòng)推料器將井式儲(chǔ)料器中底層工件推出,然后與第二個(gè)氣缸配合固定工件位置,再由滑動(dòng)單元的機(jī)械手將工件送到下一個(gè)單元中進(jìn)行沖壓。在整個(gè)供料機(jī)構(gòu)中配置有兩種傳感器,一個(gè)是光電傳感器用于檢測(cè)工件的有無(wú),如果有,則可以執(zhí)行供料動(dòng)作。如果沒(méi)有工件,則不執(zhí)行供料動(dòng)作。一個(gè)是磁性開(kāi)關(guān),用于判斷氣缸所處的位置。一個(gè)儲(chǔ)料器最大存儲(chǔ)工件數(shù)量為:18個(gè),儲(chǔ)料器存放金屬工件或塑料工件。
2、沖壓?jiǎn)卧幕竟δ埽?/span>
該單元主要由一臺(tái)模擬沖壓機(jī)及相應(yīng)的傳感器組成,其功能是完成對(duì)工件的沖壓加工工作,當(dāng)滑動(dòng)單元將工件放入沖壓機(jī)加工位后,沖壓機(jī)上的四拉桿油缸動(dòng)作,帶動(dòng)沖模對(duì)工件進(jìn)行沖壓。完成后滑動(dòng)單元上的機(jī)械手再將加工好的工件送入下一個(gè)單元。
3、鉆孔單元的基本功能:
該單元主要由一只四拉桿油缸和一只鉆孔電機(jī)及相應(yīng)傳感器組成,其功能是完成對(duì)工件的鉆孔加工工作,當(dāng)滑動(dòng)單元將工件放入鉆孔電機(jī)加工位后,四拉桿油缸動(dòng)作并鉆孔電機(jī)啟動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔動(dòng)作。完成后滑動(dòng)單元上的機(jī)械手再將加工好的工件送入下一個(gè)單元。
4、分揀單元的基本功能:
該單元主要由一只減速電機(jī)、一只變頻器和一套分揀機(jī)構(gòu)組成,其功能是完成將上一單元送來(lái)的已加工的工件進(jìn)行分揀,把不同材料的工件推到不同的滑道成品儲(chǔ)存器中。
5、滑動(dòng)單元的基本功能:
該單元主要有一只直線氣缸、一只滑臺(tái)氣缸和一套滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,其功能是在以上四個(gè)單元之間實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。
6、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)
裝置上配置了氣動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)。氣功系統(tǒng)中配置有氣泵、油水分離器、電磁換向閥、節(jié)流閥及執(zhí)行元件氣缸等,用于學(xué)習(xí)氣動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、氣路連接方法及各種元器件的工作原理等;液壓系統(tǒng)中配置有液壓油泵、溢流閥、壓力表、壓力變送器、三位四通手動(dòng)換向閥、節(jié)流閥、電磁換向閥及油缸等,用于學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、油路連接方法及各種元器件的工作原理等。并且讓學(xué)生通過(guò)比較來(lái)了解和學(xué)習(xí)兩種系統(tǒng)的共同點(diǎn)、不同點(diǎn)及使用環(huán)境。
7、供電電源系統(tǒng)的特點(diǎn):外部供電電源為單相三線制AC 380V??傠娫撮_(kāi)關(guān)選用DZ47LE-32/16型漏電開(kāi)關(guān)。通過(guò)端子排和兩個(gè)空氣開(kāi)關(guān)向各個(gè)系統(tǒng)供電。此外,系統(tǒng)配置1臺(tái)DC24V6A開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源用作各單元的直流電源。
8、光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置控制系統(tǒng)的特點(diǎn):系統(tǒng)分為單周期和多周期兩種工作模式,單周期工作模式為工作一周期后自動(dòng)停止工作,多周期工作模式為多周期工作,直到有停止信號(hào)后才停止工作,兩種工作模式的切換必須在停止情況下切換才能有效。工作模式的切換可通過(guò)選擇按鈕來(lái)完成,也可在觸摸屏上組態(tài)畫面進(jìn)行模式切換,還可在上位機(jī)上利用Wincc組態(tài)軟件直接控制PLC進(jìn)行模式切換。
三、 設(shè)備可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
通過(guò)在設(shè)備上的工作任務(wù)訓(xùn)練,能充分的鍛煉操作者的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、自動(dòng)線的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、安裝和調(diào)試能力、工程的實(shí)施能力和安全意識(shí)。引導(dǎo)專業(yè)的教學(xué)改革,滿足專業(yè)的核心能力訓(xùn)練要求,突出強(qiáng)調(diào)綜合技術(shù)的應(yīng)用:
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù)和液壓技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及計(jì)算機(jī)控制等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。
★供料單元?jiǎng)幼髟碚J(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
★加工單元?jiǎng)幼髟碚J(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
★鉆孔單元?jiǎng)幼髟碚J(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
★分揀單元?jiǎng)幼髟碚J(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
★滑動(dòng)單元?jiǎng)幼髟碚J(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制動(dòng)作原理認(rèn)識(shí)及應(yīng)用;
2、液壓、氣動(dòng)技術(shù)工作任務(wù):
1)氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試項(xiàng)目:
安裝配套的氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
★氣動(dòng)方向控制回路的原理及應(yīng)用;
★氣動(dòng)速度控制回路的原理及應(yīng)用;
★氣動(dòng)順序控制回路的原理及應(yīng)用;
★氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;
2)液壓系統(tǒng)的調(diào)試項(xiàng)目:
安裝配套的液壓執(zhí)行元件和單控電磁換向閥和傳感器等元器件,可完成下列液壓技術(shù)的工作任務(wù):
★液壓方向控制回路的原理及應(yīng)用;
★液壓速度控制回路的原理及應(yīng)用;
★液壓順序控制回路的原理及應(yīng)用;
★液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用;
2)電氣控制電路應(yīng)用及PLC程序編寫項(xiàng)目:
安裝配套的PLC、觸摸屏、上位機(jī)Wincc軟件、變頻器和傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
★三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的控制程序編寫;
★三相電動(dòng)機(jī)控制電路的控制程序編寫;
★電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的控制程序編寫;
★變頻器控制的控制程序編寫;
★模擬量控制液壓電機(jī)的控制程序的編寫;
★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);
★氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫;
★氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫;
★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
★觸摸屏組態(tài)控制技術(shù)應(yīng)用
★上位機(jī)Wincc組態(tài)控制技術(shù)應(yīng)用
3)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
★鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
★滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;
★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、可考察的職業(yè)能力:
★氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試能力;
★液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試能力;
★變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
★PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
★自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試能力;
★人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力。
四、 本設(shè)備的配置
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 裝置底座 | 1980×960×800 mm | 1 | 張 | |
2 | PLC可編程控制器 | 西門子200 CPU226 CN AC/DC/RLY EM231 | 1 | 套 | |
3 | 觸摸屏 | 西門子MP277-10 | 1 | 塊 | |
4 | 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 | 24V | 1 | 塊 | |
5 | 按鈕模塊 | 選擇開(kāi)關(guān)1只,復(fù)位按鈕黃色1只、啟動(dòng)按鈕綠色1只、停止按鈕紅色1只,漏電開(kāi)關(guān)3只 | 1 | 套 | |
6 | 報(bào)警指示燈 | LTAL7-24 (24VDC) | 1 | 套 | |
7 | 供料單元 | 標(biāo)準(zhǔn)氣缸2只, 井式供料機(jī)構(gòu)1套,光電傳感器1只,磁性開(kāi)關(guān)2只,電磁閥組件1套; | 1 | 套 | |
8 | 沖壓?jiǎn)卧?/span> | 立式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)1套,四拉桿油缸1只,電感式接近開(kāi)關(guān)2只,,機(jī)械組件1套; | 1 | 套 | |
9 | 鉆孔單元 | 減速電機(jī)一只,拉桿油缸1只,電感式接近開(kāi)關(guān)2只,,機(jī)械組件1套; | 1 | 套 | |
10 | 分揀單元 | 機(jī)械組件一套,三相減速電機(jī)1只,旋轉(zhuǎn)編碼器1只,變頻器1只,標(biāo)準(zhǔn)氣缸2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,電感式接近傳感器1只,光纖傳感器1只,電磁閥組件1套; | 1 | 套 | |
11 | 滑動(dòng)單元 | 磁性開(kāi)關(guān)4只,滑臺(tái)氣缸1只,直線氣缸1只,電磁閥組件1套,滑臺(tái)導(dǎo)軌1套,機(jī)械組件1套; | 1 | 套 | |
12 | 液壓控制單元 | 液壓控制系統(tǒng)一套 | 1 | 套 | |
13 | 物料 | 金屬、塑料各5個(gè) | 1 | 套 | |
14 | 油水分離器 | 1 | 套 | ||
15 | 相關(guān)編程及通訊線纜 | 1 | 套 | ||
16 | 配套工具 | 1 | 套 | ||
17 | 產(chǎn)品配套光盤 | 軟件、程序及相關(guān)資料 | 1 | 套 | |
18 | 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
地 址:昆山市玉山鎮(zhèn)東和路2000號(hào)3號(hào)樓
電 話: 0512-57364596,13375156795
傳 真:0512-55185748,55185749
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