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TC-ZNW型智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)臺

概述：產(chǎn)品選用自動駕駛常用傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實(shí)...
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一、產(chǎn)品概述

   產(chǎn)品選用自動駕駛常用傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實(shí)車環(huán)境下的安裝、調(diào)試、檢測、標(biāo)定及運(yùn)用能功能，可培養(yǎng)學(xué)員了解自動駕駛汽車傳感器的構(gòu)造與工作原理，掌握各傳感器的裝配、調(diào)試、檢測與標(biāo)定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于中高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程的實(shí)習(xí)與實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、功能目標(biāo)：

1）設(shè)備主機(jī)預(yù)裝定制軟件，學(xué)員可以讀取檢測的相關(guān)信號，并可通過自行編程、設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對距離和速度信號的分析與決策，并輸出控制信號。

2）采用高清電子顯示屏，便于學(xué)員觀察信號及數(shù)據(jù)，預(yù)留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學(xué)。

3）模擬障礙物采用專用材質(zhì)，參照現(xiàn)實(shí)障礙物的反射頻率，貼近實(shí)際行車環(huán)境，底部由可移動支架支撐，方面學(xué)員多角度驗(yàn)證傳感器性能。

4）實(shí)訓(xùn)區(qū)域劃定坐標(biāo)，用于校準(zhǔn)雷達(dá)誤差，實(shí)現(xiàn)調(diào)試、標(biāo)定實(shí)訓(xùn)的功能。

5）提供激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集C++源碼，深度理解激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集等環(huán)境感知傳感器功能及性能特點(diǎn)，便于二次開發(fā)。

三、技術(shù)參數(shù)及主要配置：

1）輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2）功率：350W

3）輔助電源：12V45AH

4）電子顯示屏：24in主流高端品牌

5）工作環(huán)境：-10～40℃

6）77GHz毫米波雷達(dá)傳感器

7）16線激光雷達(dá)

8）前攝攝像頭

9）通信數(shù)據(jù)線

10）超聲波雷達(dá)

11）測試軟件

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）毫米波雷達(dá)

1)    毫米波雷達(dá)的工作原理和使用（測量參數(shù)、接口定義、數(shù)據(jù)格式）

2)    毫米波雷達(dá)的安裝和調(diào)試

3)    讀取毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)

4)    解析毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)

（二）超聲波雷達(dá)

1)    超聲波雷達(dá)的工作原理

2)    超聲波雷達(dá)的應(yīng)用

3)    超聲波雷達(dá)的安裝和調(diào)試

4)    讀取超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)

5)    判斷超聲波雷達(dá)工作狀態(tài)

（三）激光雷達(dá)

1)    激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理

2)    激光雷達(dá)的安裝調(diào)試方法

3)    通過激光雷達(dá)的點(diǎn)云圖讀取測量數(shù)據(jù)

4)    篩選激光雷達(dá)的有效數(shù)據(jù)

（四）攝像頭

1)    數(shù)字圖像處理的過程

2)    攝像頭安裝和調(diào)試

3)    攝像頭軟件的參數(shù)的調(diào)整

4）通過調(diào)整參數(shù)來優(yōu)化攝像頭的識別效果。

關(guān)鍵詞：