一、功能概述
通過嵌入式試驗箱的實際操作可掌握汽車電子嵌入式系統(tǒng)原理以及常用外設端口,加深學員對汽車電子控制系統(tǒng)的理解,掌握嵌入式原理、串口通信原理、CAN通信原理及嵌入式C語言編程等知識,進而全面提升學員綜合能力。適用于作為中高等院校自動駕駛汽車課程的實習與科研設備。(提供完整操作視頻演示)
二、技術參數(shù)
1)參考外廓尺寸(mm):400×300×200
2)整備質(zhì)量(Kg):≤10
3)線控控制器:12V無人駕駛線控驅(qū)動板
4)線控控制器線路板:12V無人駕駛線控驅(qū)動板半成品,部分電器元件未焊接
5)線控控制器配件:上述線控控制器線路板未焊接的電器元件
6)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器:BOSCH轉(zhuǎn)角傳感器,輸出為CAN信號
7)轉(zhuǎn)向電機:12V永磁直流電機,功率30W
8)CAN分析儀
9)功率開關電源:DC轉(zhuǎn)換器,輸入220V,輸出12V,輸出功率100W
10)電源芯片
三、主要配置
1) 線控控制器(1套)
2) 線控控制器線路板(2套)
3) 線控控制器配件(3套)
4) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(1套)
5) 超聲波雷達(4顆)
6) GPS傳感器(一套)
7) 轉(zhuǎn)向電機(1個)
8) CAN分析儀(1個)
9) 功率開關電源(1個)
10) 燒寫器
11) 開關、線束等(若干)
12)試驗手冊
13)提供配套實訓源代碼,便于二次開發(fā)。
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