一、產(chǎn)品概述
產(chǎn)品選用自動駕駛常用組合導(dǎo)航系統(tǒng)及配套軟件系統(tǒng),可以模擬實車環(huán)境下組合導(dǎo)航系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、檢測、標(biāo)定及運用能功能,可培養(yǎng)學(xué)員了解自動駕駛汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理,掌握各組合導(dǎo)航系統(tǒng)的裝配、調(diào)試、檢測與標(biāo)定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程中組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實訓(xùn)設(shè)備。
二、功能目標(biāo)
1)設(shè)備主機預(yù)裝定制軟件,學(xué)員可以讀取檢測的相關(guān)信號,并可通過自行編程、設(shè)定參數(shù),實現(xiàn)對慣導(dǎo)及GPS數(shù)據(jù)的讀取與解析,了解組合慣導(dǎo)及GPS數(shù)據(jù)特點及使用。
2)采用高清電子顯示屏,便于學(xué)員觀察信號及數(shù)據(jù),預(yù)留HDMI接口,可并接大屏幕顯示,方便教學(xué)。
3)可搭載線控底盤實現(xiàn)GPS定位坐標(biāo)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及GPS軌跡的記錄、回放等功能。
6)移動組合支架,用于校準(zhǔn)組合慣導(dǎo)航向角誤差,深入理解組合慣導(dǎo)傳感器安裝、匹配注意事項。
三、技術(shù)參數(shù)及主要配置
1)輸入電源:AC220V±10% 50Hz
2)功率:350W
3)輔助電源:12V45AH
4)電子顯示屏:24in主流高端品牌
5)工作環(huán)境:-10~40℃
6)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
7)配套測試軟件
8)組合慣導(dǎo)系統(tǒng)精度:
航向角:0.1°;
定位:2cm(RTK);
數(shù)據(jù)更新頻率:1HZ/5HZ/10HZ/100HZ可調(diào);
9)接口特性:
接口方式:RS232/RS422;
波特率:115200bps;
10)物理特性:
供電電壓:9~36VDC;
額定功率:≤12W;
工作溫度:-40°~55°;
重量:≤0.5kg;
四、實訓(xùn)項目
1)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理和使用(測量參數(shù)、接口定義、數(shù)據(jù)格式);
2)組合導(dǎo)航的安裝和調(diào)試;
3)讀取組合導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS的數(shù)據(jù);
4)解析組合導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS數(shù)據(jù)。
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