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TC-ZNM型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

概述：產(chǎn)品選用自動(dòng)駕駛常用激光雷達(dá)及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實(shí)車環(huán)境下激光雷達(dá)的安裝、調(diào)試、檢測(cè)、標(biāo)定...
  • 詳情介紹

一、產(chǎn)品概述：

產(chǎn)品選用自動(dòng)駕駛常用激光雷達(dá)及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實(shí)車環(huán)境下激光雷達(dá)的安裝、調(diào)試、檢測(cè)、標(biāo)定及運(yùn)用能功能，可培養(yǎng)學(xué)員了解自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的構(gòu)造與工作原理，掌握激光雷達(dá)的裝配、調(diào)試、檢測(cè)與標(biāo)定的動(dòng)手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程中激光雷達(dá)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、功能目標(biāo)：

1）激光雷達(dá)傳感器安裝于可移動(dòng)支架上，可以模擬實(shí)車安裝調(diào)試和標(biāo)定過(guò)程，便于學(xué)員掌握激光雷達(dá)傳感器的安裝、調(diào)試、標(biāo)定工藝的操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。

2）設(shè)備主機(jī)預(yù)裝定制軟件，學(xué)員可以讀取檢測(cè)的相關(guān)信號(hào)，并可通過(guò)自行編程、設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)及有效障礙物篩選數(shù)據(jù)的解析、保存、分析。

3）采用高清電子顯示屏，便于學(xué)員觀察信號(hào)及數(shù)據(jù)，預(yù)留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學(xué)。

4）實(shí)訓(xùn)區(qū)域劃定坐標(biāo)，用于校準(zhǔn)激光雷達(dá)俯仰、橫擺、翻滾等角度誤差，實(shí)現(xiàn)調(diào)試、標(biāo)定實(shí)訓(xùn)的功能。

三、技術(shù)參數(shù)及主要配置：

1）輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2）功率：350W

3）輔助電源：12V45AH

4）電子顯示屏：24in主流高端品牌

5）工作環(huán)境：-10～40℃

6）激光雷達(dá)                      

7）測(cè)試軟件

8）激光雷達(dá)物理特性：

測(cè)距方式：脈沖式；

激光波段：905nm;

激光通道：16路；

信號(hào)傳輸：無(wú)線功率及信號(hào)傳輸；

9）激光雷達(dá)檢測(cè)特性：

最大測(cè)程：120m;

最小測(cè)程：0.5m;

測(cè)距精度：±3cm;

數(shù)據(jù)獲取速度：32萬(wàn)個(gè)點(diǎn)/秒；

水平視場(chǎng)角：360°；

垂直視場(chǎng)角：±15°；

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1）激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理；

2）激光雷達(dá)的安裝調(diào)試方法；

3）通過(guò)激光雷達(dá)的點(diǎn)云圖讀取測(cè)量數(shù)據(jù)；

4）篩選激光雷達(dá)的有效數(shù)據(jù)；

5）激光雷達(dá)聚類算法實(shí)現(xiàn)障礙物的檢測(cè)與跟蹤。

關(guān)鍵詞：