一、產(chǎn)品概述:
該產(chǎn)品是我公司自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研教學(xué)設(shè)備,采用量產(chǎn)新能源車(車型可選配)為基礎(chǔ)平臺,通過加裝線控設(shè)備、自動駕駛傳感器設(shè)備、自動駕駛功能套件等,搭載自動駕駛算法,成為一臺可自主行駛的自動駕駛車輛??膳囵B(yǎng)學(xué)員掌握自動駕駛量產(chǎn)車型的自動駕駛套件裝配、調(diào)試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。
二、功能目標(biāo):
?實(shí)現(xiàn)特定場景下的點(diǎn)到點(diǎn)無人駕駛功能,包括人機(jī)交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊,開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口,并給出實(shí)時數(shù)據(jù)。
?實(shí)現(xiàn)自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭等自動駕駛行駛功能。學(xué)??苫谠撈脚_開設(shè)硬件電路設(shè)計、線控技術(shù)教學(xué)與科研、先進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、激光雷達(dá)SLAM定位、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗(yàn)課程。
三、技術(shù)參數(shù)及主要配置:
1. 車輛參數(shù)(可選配車型)
1)外廓尺寸(mm):4700*1800*1500
2)軸距(mm):2650
3)最小離地間隙:≥130
4)整備質(zhì)量(Kg):≥1570
5)載重(kg):200
6)最高車速(km/h):140
7)最大續(xù)航里程(Km):400
2.自動駕駛部件
1) 攝像頭 1個
2) 16線激光雷達(dá) 1個
3) 毫米波雷達(dá) 1個
4) 組合慣導(dǎo) 1個
5) 超聲波雷達(dá) 8個(選裝)
6) 工控機(jī) 1臺
7) 線控控制器 1套
三、實(shí)訓(xùn)教學(xué)項目
1)自動駕駛車輛原理與功能構(gòu)成;
2)自動駕駛汽車傳感器功能與安裝調(diào)試;
3)自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯;
4)激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航;
5)使用C++代碼實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法;
6)使用C++代碼實(shí)現(xiàn)傳感融合算法及決策算法;
7)障礙物檢測、車道線檢測功能實(shí)現(xiàn)。
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