TC-QP02-C型氣壓傳動控制機(jī)械手實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、概述：

TC-QP02-C型氣壓傳動傳動控制機(jī)械手實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用PLC控制方式。利用PLC控制系統(tǒng)與電腦連接，從學(xué)習(xí)簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能。是氣動技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)的完美結(jié)合。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)工作臺由雙面組成（雙組四工位可供4-6為學(xué)員同時(shí)使用），共用一個泵源，兩套電氣和實(shí)驗(yàn)面板，性價(jià)比高；

2、 實(shí)訓(xùn)臺采用開放式的電氣箱及組合抽屜單元，可快速而有序的存儲各種元器件；實(shí)驗(yàn)裝置采用移動式設(shè)計(jì)，可方便布置到任何地方，以方便模塊化的教學(xué)方式；

3、實(shí)驗(yàn)臺柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。實(shí)驗(yàn)平面由專用鋁型材組成，方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)布置；模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡單、方便，各個氣動元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實(shí)驗(yàn)回路，操作簡單、方便；

4、所有元器件采用快速安裝系統(tǒng)，不用任何工具所有元件可準(zhǔn)確固定在需要的位置上，學(xué)生可以輕松安全的在鋁合金底板上裝卸實(shí)驗(yàn)元件；

5、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用元器件，性能可靠、安全，并能根據(jù)采購單位提出的要求布置安裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備；

6、該裝置集各種真實(shí)的氣動元件、PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場零距離，控制方式可軟件編程。控制以及計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體 ，是典型的機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、常用氣動元件功能演示實(shí)驗(yàn)；

2、常見氣動回路演示實(shí)驗(yàn)；

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)；

4、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展回路實(shí)驗(yàn)；

5、氣動機(jī)械手的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

6、分揀裝置的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

四、實(shí)驗(yàn)裝置組成：

實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺、工作泵站、氣動機(jī)械手模塊、常用氣動元件、分揀裝置模塊和電氣控制單元等幾部分組成。

（一）實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板（工業(yè)級6063-T5鋁合金型材——雙面）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

（二）工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz；

額定輸出壓力：0.8Mpa；

氣 泵 容 積：20L；

工 作 噪 聲：< 70分貝。

（三）氣動元件：氣動元件均配有過渡底板（鋁合金型材+工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上，回路搭接采用快換接頭，拆接方便。

（四）氣動機(jī)械手：機(jī)械手采用四軸結(jié)構(gòu)，包含有雙軸氣缸2個，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動手指，節(jié)流閥，傳感器等。氣動型手模型所有執(zhí)行元件都是氣動元件,主要有無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、電磁氣動換向閥等組成，在結(jié)合傳感器技術(shù)、可編程控制器控制技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整，通過該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動化控制技術(shù)等，最終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨(dú)立控制技術(shù)的能力，可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個學(xué)校的自動化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，可很好的作為教學(xué)和實(shí)踐的輔助工具。本項(xiàng)目中設(shè)備由配套實(shí)驗(yàn)臺帶動機(jī)械手。無單獨(dú)驅(qū)動裝置。

（五）分揀裝置：本裝置利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動等機(jī)構(gòu)，PLC技術(shù)，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進(jìn)行識別并分類存儲。

（六）電氣控制單元：使用電源：國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。控制電壓：安全控制電壓—DC24V；使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃～+50℃下使用；可編程序控制器(PLC)：采用三菱FX3SA-20MR系列，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計(jì)算機(jī)通訊的下載線纜（包括適配器）；漏電脫扣器：直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，磁性開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。

（七）實(shí)驗(yàn)臺尺寸：（長×寬×高）2200mm×820mm×1800mm；(約)；

（八）設(shè)備重量：250公斤