TC-QWJ 型氣動(dòng)挖掘機(jī)PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述：

TC-QWJ型氣動(dòng)挖掘機(jī)PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用PLC控制方式。利用PLC控制系統(tǒng)與電腦連接，從學(xué)習(xí)簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能。是氣動(dòng)技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)的完美結(jié)合。并且增加了可模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置各種動(dòng)作。是大專院校理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

二、設(shè)備特點(diǎn):

1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)布置以節(jié)約實(shí)驗(yàn)設(shè)備的占地空間，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用開放式的電氣箱及組合抽屜單元，可快速而有序的存儲(chǔ)各種元器件;實(shí)驗(yàn)裝置采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)，可方便布置到任何地方，以方便模塊化的教學(xué)方式；

2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。實(shí)驗(yàn)平面由專用鋁型材組成，方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)布置;模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡單、方便，各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實(shí)驗(yàn)回路，操作簡單、方便；

3、所有元器件采用快速安裝系統(tǒng)，不用任何工具所有元件可準(zhǔn)確固定在需要的位置上，學(xué)生可以輕松安全的在鋁合金底板上裝卸實(shí)驗(yàn)元件;

4、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用元器件，性能可靠、安全，并能根據(jù)采購單位提出的要求布置安裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備；

5、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、PLC控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)零距離，控制方式可軟件編程；

6、挖掘機(jī)包括鏟斗、斗桿、動(dòng)臂三個(gè)部分，分別由氣缸驅(qū)動(dòng)，并配備相關(guān)電磁閥，提供獨(dú)立氣源等；

7、挖掘機(jī)的氣源裝置留有擴(kuò)展接口，便于后續(xù)功能擴(kuò)展。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:

1、完成挖掘機(jī)單臂動(dòng)作編程、雙臂聯(lián)合動(dòng)作編程、三臂聯(lián)合動(dòng)作編程；

2、通過PLC編程、位移傳感器檢測(cè)完成3種典型挖掘工況模擬編程；

3、通過2個(gè)紅外傳感器檢測(cè)挖掘機(jī)鏟斗位置，編寫挖掘機(jī)停止和啟動(dòng)程序；

4、采集位移信號(hào)、紅外傳感器信號(hào)等，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理、頻譜分析等，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告；

5、3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，基于真實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸建模，可在虛擬環(huán)境中操作控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

四、實(shí)驗(yàn)裝置組成：

實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、工作泵站、挖掘機(jī)、電氣控制單元等幾部分組成：

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（工業(yè)級(jí)6063-T5鋁合金型材——單面)、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動(dòng)元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路；實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:(長×寬×高）1400x600x1760mm;實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量:(約）180公斤；挖掘機(jī)工作半徑1050mm，挖掘機(jī)最大伸展高度900mm；

2、氣泵：氣泵輸入電壓:AC· 220V /50Hz<額定輸出壓力:0.8Mpa；氣泵容積:20L；工作噪聲<-60分貝；

3、氣動(dòng)元件：氣動(dòng)元件采用亞德客氣動(dòng)元器件；

4、電氣控制單元：使用電源:國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源—AC220V（士5%)、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過載保護(hù)等功能；控制電壓:安全控制電壓—DC24V;在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；使用環(huán)境要求:能在環(huán)境溫度-10℃~+50℃下使用；可編程序控制器(PLC):采用三菱 FX3GA-24MR，繼電器輸出形式，提供擴(kuò)展模塊（2個(gè)4路模擬量輸入點(diǎn))，電源電壓:AC·220V/50Hz；并配有與計(jì)算機(jī)通訊的下載線纜（包括適配器)。漏電脫扣器:直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，磁性開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。