TC-GY04D型智能電液伺服測控實(shí)驗(yàn)設(shè)備

TC-GY04D型智能電液伺服測控實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求,按照國家標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試...
  • 詳情介紹

一、概述:

   TC-GY04D型智能電液伺服測控實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求,按照國家標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、《電液比例閥試驗(yàn)方法》高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成??梢詫?shí)現(xiàn)對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)測試設(shè)備??梢詽M足高等院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要經(jīng)升級后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,具有良好的可擴(kuò)展性。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備特點(diǎn):

1. 系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件,使用安全可靠,真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國際先進(jìn)的力士樂技術(shù)液壓元件,性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn);

2. 具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動控制等多種控制技術(shù),能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化,以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力;

3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭,其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配,即實(shí)驗(yàn)臺具有很好的增減兼容性;

4. 可編程控制器(PLC)能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能,能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā);

5. 有豐富的教學(xué)仿真軟件。能對常用的典型液壓回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控,并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式,直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥心的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況;

6. 配備先進(jìn)的高精度測量儀器,如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器等;

7. 具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲達(dá)到國家允許的標(biāo)準(zhǔn)限,液壓供油系統(tǒng)絕對安全可靠;

8. 整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)符合國家安全標(biāo)準(zhǔn),所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能,具有較高的安全使用性能。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

1. 電液伺服閥的特性試驗(yàn);

2. 位置閉環(huán)控制(任意位置);

3. 兩個(gè)缸的同步控制;

4. PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備(裝置)組成部份:

實(shí)驗(yàn)設(shè)備(裝置)包括:實(shí)驗(yàn)工作臺、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。

1. 實(shí)驗(yàn)工作臺采用平臺式鋼質(zhì)結(jié)構(gòu),配集油槽,表面噴塑,結(jié)構(gòu)牢固可靠,外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式,便于液壓閥安裝,并備有螺絲固定;液壓油路應(yīng)采用帶開閉式快換接頭的高壓油管,能方便地隨意地按照實(shí)驗(yàn)原理圖搭接實(shí)驗(yàn)回路。液壓缸放置方式為平臺面固定安裝結(jié)構(gòu),便于實(shí)驗(yàn)雙杠對頂;工作臺尺寸(約):1800mm×800mm×1100mm;

2、液壓泵站:系統(tǒng)額定工作壓力:25Mpa。

(1)主泵站:

變量柱塞泵:公稱排量18mL/r,流量22L/min,額定壓力25MPa; 

電機(jī):三相交流電壓,功率10KW,轉(zhuǎn)速1450r/min;

高壓葉片泵,公稱排量17mL/r,流量20L/min,額定壓力21MPa;

電機(jī):三相交流電壓,功率7.5KW,轉(zhuǎn)速 1450 r/min。

(2)冷卻器:1臺。壓力:1.4Mpa;流量:150L/min;功率:120W;電源:220V;

(3)泵站尺寸(約):1200x600x300mm,公稱容積120L;附有液位、油溫指示計(jì),濾油器等。

3. 液壓元件:油路搭接采用開閉式快換接頭,拆接方便,不漏油。

1)液壓元件制作成模塊化結(jié)構(gòu),液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實(shí)驗(yàn)面板上。同時(shí)模塊與模塊之間采用帶有可插撥式快速接頭的油管進(jìn)行堅(jiān)實(shí)、密封的連接,這樣可方便地搭接各種液壓回路;

2)采用液壓元件模塊化,有利于液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的擴(kuò)展和項(xiàng)目的研發(fā)(只需增加幾個(gè)相應(yīng)的液壓模塊就可)。不采用固定板式結(jié)構(gòu);

3)模塊的制作材料除液壓元件及接頭外,其它采用輕質(zhì)、堅(jiān)固、耐用的金屬材料(鋁合金型材和工程塑料),減輕液壓模塊本身重量,方便模塊的安裝、拆接;

4)配套液壓模塊存儲柜,學(xué)員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊。大大方便實(shí)驗(yàn)室的管理;

5)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu):電液伺服閥,609所(FF106/100,帶放大器)額定壓力31.5Mpa,流量40L/min;液壓伺服缸50/25,額定壓力25MPa,行程1000mm;裝有位移傳感器,位移傳感器,量程1000mm,精度0.5%;壓力傳感器,5只,量程25Mpa,精度0.5%;

6)閥驅(qū)動器:與電液比例伺服閥配套。

4. 電氣測控單元:

1)可編程序控制器(PLC)---西門子PLC,S7-1500系列,I/O口,繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V;

2)繼電器控制單元---繼電器控制設(shè)置手控、自動兩總控制方式,控制電壓為DC24V,使用安全可靠;

3)強(qiáng)電控制---實(shí)驗(yàn)臺強(qiáng)電控制部分隱藏于電氣控制柜中,電路應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能,使用安全可靠;

4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制,且控制直流電源自帶短路保護(hù),外部連接控制導(dǎo)線均為高絕緣保護(hù)的連接導(dǎo)線。

5.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):

(1)測試用傳感變送器:

 1)壓力傳感變送器精度等級:0.2級量程:0-40Mpa         5只;

 2)溫度傳感變送器精度等級:0.5級量程:-10-150攝氏度     1套;

 3)位移傳感變送器精度等級:0.2級量程:0-200mm         1套。

(2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是16位精度、8通道的AD輸入,2通道DA輸出,;配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器(壓力傳感變送器、溫度變

器、位移傳感器變送器等),各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出,傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜,保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線,生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表,繪制任意XY軸的動態(tài)曲線,并且有曲線打印功能,數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能,各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢;

(3)主流品牌工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。