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TC-XKD型線控底盤實訓臺

概述：選用車規(guī)級零部件精心設計而成，各系統(tǒng)功能可正常運作，可作為實訓臺架使用，也可作為遙控小車行駛，...
  • 詳情介紹

一、產品簡介

  TC-XKD型線控底盤實訓臺是昆山市同創(chuàng)科教設備有限公司聯合清華大學、同濟大學等國內高校聯合研發(fā)的智能網聯汽車改裝實訓教學設備，選用車規(guī)級零部件精心設計而成，各系統(tǒng)功能可正常運作，可作為實訓臺架使用，也可作為遙控小車行駛，增加學習樂趣，能培養(yǎng)學員掌握無人駕駛車線控底盤的裝配、調試、檢測與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓臺架和教師的科研設備，后續(xù)增加傳感器和控制器可變?yōu)闊o人駕駛小車。

二、功能特點

1)工控主機用于對控制器發(fā)出指令信號，可進行編程或改變參數，從而實現對制動/轉向/油門的控制；控制臺可顯示指令信號，并預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監(jiān)測；

2)底層控制器用于接收指令信號，并轉換成制動/轉向/油門執(zhí)行機構的控制指令，在輸出端預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監(jiān)測；

3)底層控制器預留接收整車控制器信號接口，便于改裝未自動駕駛小車；

4)工控主機及附帶軟件可同時用于檢測制動/轉向/油門系統(tǒng)的控制性能，包含制動系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)協調時間、轉向角測量、轉向器中點標定、轉向系自由間隙、點擊轉速、車速等的檢測功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結果。

三、基本配置

1.線控底盤參數

1)外廓尺寸（mm）：1500×780×500

2)軸距（mm）：1020

3)整備質量（Kg）：≤150

4)載重（kg）：200

5)最高車速（km/h）：25

6)最大續(xù)航里程（Km）：70

7)最大爬坡度（%）：≥15

8)15 km/h-0剎車距離（m）：≤3

9)百公里耗電量(20km/h勻速) （kwh）： 3.5—4.5

10)電機額定功率（W）：800

11)電機最大功率（kw）：2--3

12)電機最大扭矩（N.m）：15—20

13)電機最高轉速（r/min）：3000—4000

14)主減速比：10：1

15)電機驅動形式：后置后驅

16)充電電壓（V）：220

17)充電時間（h）：6—8

18)充電器：車載式

19)電池類型：鋰電

20)電池包容量：60V 40Ah

21)制動系統(tǒng)：線控、液壓、雙回路

22)防溜坡功能：有

23）遙控功能：有

2.控制機柜配置

1)     機柜尺寸： 1350×760×1680；

2)     主機： CPU：酷睿i3 2100，內存： DDR3，顯卡：AMD FirePro D300，操作系統(tǒng): win10；

3)     顯示器：27吋；

4)     輸入電源：AC220V±10%  50Hz。

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