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TC-ZNK型智能汽車線控轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)臺(tái)

概述：選用主流品牌汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)零部件，并可通過編程實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向控制，可通過配套的軟件工具實(shí)現(xiàn)線控...
  • 詳情介紹

一、產(chǎn)品概述

   選用主流品牌電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，配合轉(zhuǎn)向器檢測(cè)臺(tái)架，方便進(jìn)行系統(tǒng)的拆裝與測(cè)試標(biāo)定，并可通過編程實(shí)現(xiàn)模擬轉(zhuǎn)向控制的實(shí)現(xiàn)與測(cè)試。該實(shí)訓(xùn)臺(tái)可培養(yǎng)學(xué)員掌握電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的搭建與測(cè)試，掌握EPS系統(tǒng)的裝配與維修的動(dòng)手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動(dòng)駕駛汽車課程的實(shí)習(xí)與實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、功能目標(biāo)：

1) 控制信號(hào)發(fā)生器用于對(duì)EPS控制器發(fā)出指令信號(hào)，可以進(jìn)行編程或改變參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向角度的改變；信號(hào)發(fā)生器可以顯示指令信號(hào)或預(yù)留信號(hào)檢測(cè)接口，可以用示波器/萬用表對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

2) EPS控制器用于接收模擬信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成對(duì)轉(zhuǎn)向器的控制指令，在輸出端預(yù)留信號(hào)檢測(cè)接口，可以用示波器/萬用表對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

3)轉(zhuǎn)向器使用主流品牌電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/電控轉(zhuǎn)向操作；

4) 轉(zhuǎn)向器檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向器的輸出性能，包含轉(zhuǎn)向角測(cè)量、轉(zhuǎn)向器中點(diǎn)標(biāo)定、自由間隙測(cè)量等功能，能夠顯示、記錄和輸出測(cè)試結(jié)果；

5)開放線控轉(zhuǎn)向控制器原理圖以及線控轉(zhuǎn)向嵌入式軟件源碼，便于二次開發(fā)；

三、技術(shù)參數(shù)：

1)轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式                 

2)輔助電源：12V45AH

3)轉(zhuǎn)向助力：EPS                     

4)電子顯示屏：24in主流高端品牌

5)輸入電源：AC220V±10%  50Hz      

6)工作環(huán)境-10～40℃

7)功率：600W

8)線控轉(zhuǎn)向最大角速度≥400°/s;

三、主要配置：

1)控制信號(hào)發(fā)生器          

2)電源系統(tǒng)

3)EPS控制器              

4)測(cè)試軟件

5)轉(zhuǎn)向器                  

6)控制軟件

7)轉(zhuǎn)向器測(cè)試臺(tái)

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理；

2)線控系統(tǒng)性能測(cè)試（階躍響應(yīng)特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性）。（提供完整視頻演示）；

3）使用嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向的控制。

關(guān)鍵詞：