一、產(chǎn)品概述
選用主流品牌電動汽車制動系統(tǒng)零部件,配合制動系統(tǒng)檢測臺架,方便進(jìn)行系統(tǒng)的拆裝與測試標(biāo)定,并可通過編程實現(xiàn)模擬制動控制的實現(xiàn)與測試,與毫米波雷達(dá)實訓(xùn)臺連接后可以實現(xiàn)AEB系統(tǒng)的搭建和測試。該實訓(xùn)臺可培養(yǎng)學(xué)員掌握電控制動系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理,了解AEB系統(tǒng)的搭建與測試,掌握線控制動系統(tǒng)的裝配與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動駕駛汽車課程的實習(xí)與實訓(xùn)設(shè)備。
二、功能目標(biāo)
1)控制信號發(fā)生器用于對制動控制器發(fā)出指令信號,可進(jìn)行編程或改變參數(shù),從而實現(xiàn)對制動強(qiáng)度的改變;信號發(fā)生器可顯示指令信號或預(yù)留信號檢測接口,可以用示波器/萬用表對信號進(jìn)行監(jiān)測;
2)制動控制器用于接收模擬信號發(fā)生器的信號,并轉(zhuǎn)換成對制動總泵的控制指令,在輸出端預(yù)留信號檢測接口,可以用示波器/萬用表對信號進(jìn)行監(jiān)測;
3)制動控制器預(yù)留接收整車控制器信號接口,便于后續(xù)與前端集成為AEB系統(tǒng);
4)制動系統(tǒng)使用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型號,包括制動總泵、分泵、管路及蓄能裝置,不帶ABS,可以實現(xiàn)踏板操作/電控操作;
5)制動系統(tǒng)檢測設(shè)備用于檢測制動系統(tǒng)的性能,包含測量制動系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間等功能,能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結(jié)果;
6)采用車規(guī)電液伺服制動系統(tǒng)作為線控制動的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu),并提供線控控制器的原理圖及嵌入式源碼,便于二次開發(fā)。
三、技術(shù)參數(shù)
1)制動系統(tǒng)形式:液壓式;
2)制動助力:電動真空助力;
3)輸入電源:AC220V±10% 50Hz;
4)輔助電源:12V45AH;
5)電子顯示屏:24in主流高端品牌;
6)工作環(huán)境:-10~40℃;
7)功率:450W;
8)線控制動最大壓力響應(yīng)時間≤400ms;
9)線控制動壓力具備連續(xù)可調(diào)功能。
四、主要配置
1)控制信號發(fā)生器
2)制動系統(tǒng)檢測臺
3)電液伺服制動總成
4)電動真空助力器
5)制動分泵
6)測試軟件
7)電源系統(tǒng)
8)控制軟件
五、實訓(xùn)項目
1) 線控制動系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理。
2) 線控系統(tǒng)性能測試(階躍響應(yīng)特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性)。
3) 使用嵌入式控制器實現(xiàn)線控制動的控制。
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